Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Administracja Centralna Uczelni - Wymiana międzynarodowa (S2)

Sylabus przedmiotu Control of Electric Drives:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Wymiana międzynarodowa
Forma studiów studia stacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta
Obszary studiów
Profil
Moduł
Przedmiot Control of Electric Drives
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Elektroenergetyki i Napędów Elektrycznych
Nauczyciel odpowiedzialny Marcin Hołub <Marcin.Holub@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 4,0 ECTS (formy) 4,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język angielski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW2 15 2,00,62zaliczenie
laboratoriaL2 30 2,00,38zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Basics of electrical engineering, electric machines, basics of automatic control, power electronics

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Ability to calculate and analyze properties of torque, speed and position controller settings in case of DC – based, Ac – based and PM – based drive systems. Ability to define and analyze parameters of machines and construct a proper machine model. Practical abilities on controller setting influence on drive properties, drive system parametrization, inverter settings.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1DC machines: simulation model, cascaded control, controller tuning4
T-L-2Dc machines: positioning systems with control quality assesment2
T-L-3Stepper motors: control techniques2
T-L-4IM scalar cotrol4
T-L-5IM vector control4
T-L-6PMSM machine - parater identification2
T-L-7PMSM: control techniques4
T-L-8BLDC machine control4
T-L-9Lab tests and corrections4
30
wykłady
T-W-1Repetitorium of basics of control engineering2
T-W-2Dc machine - model, cascaded control system and component desription3
T-W-3Cascaded control - controller tuning1
T-W-4stepper motors and their control1
T-W-5AC induction machines - scalar control1
T-W-6AC induction machines: field oriented control3
T-W-7PMSM machines: operation and control4
15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Lab experiments30
A-L-2Preparation for tests15
A-L-3Lab report preparation15
60
wykłady
A-W-1Lectures15
A-W-2Exam preparation15
A-W-3Exam2
A-W-4Litarature study and homeworks18
A-W-5Simulation of machines10
60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Lecture Laboratory experiments

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena formująca: Tests Lab reports Final Exam

Literatura podstawowa

  1. Bimal Bose, Power electronics and motor drives, Elsevier, 2006, ISBN-13 978-0-12-088405-6

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1DC machines: simulation model, cascaded control, controller tuning4
T-L-2Dc machines: positioning systems with control quality assesment2
T-L-3Stepper motors: control techniques2
T-L-4IM scalar cotrol4
T-L-5IM vector control4
T-L-6PMSM machine - parater identification2
T-L-7PMSM: control techniques4
T-L-8BLDC machine control4
T-L-9Lab tests and corrections4
30

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Repetitorium of basics of control engineering2
T-W-2Dc machine - model, cascaded control system and component desription3
T-W-3Cascaded control - controller tuning1
T-W-4stepper motors and their control1
T-W-5AC induction machines - scalar control1
T-W-6AC induction machines: field oriented control3
T-W-7PMSM machines: operation and control4
15

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Lab experiments30
A-L-2Preparation for tests15
A-L-3Lab report preparation15
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Lectures15
A-W-2Exam preparation15
A-W-3Exam2
A-W-4Litarature study and homeworks18
A-W-5Simulation of machines10
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta