Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych
Plany studiów w roku akademickim 2012/2013 - zestawienie zbiorcze planów semestralnych:
Moduły/Przedmioty kształcenia ogólnego
| Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba godzin | Semestr |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Blok obieralny 1 | wartości zależne od wybranej grupy przedmiotów | |||||||
| Blok obieralny 2 | wartości zależne od wybranej grupy przedmiotów | |||||||
| Blok obieralny 3 | wartości zależne od wybranej grupy przedmiotów | |||||||
| Blok obieralny 5 | wartości zależne od wybranej grupy przedmiotów | |||||||
| Blok obieralny 6 | wartości zależne od wybranej grupy przedmiotów | |||||||
| Identyfikacja i dynamika procesów | zaliczenie | 3,0 | laboratoria | praktyczne | 2,0 | 1,5 | 30 | 1 |
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 | 1 | |||
| Metody matematyczne teorii sterowania i systemów | egzamin | 4,0 | laboratoria | praktyczne | 2,0 | 1,5 | 30 | 1 |
| wykłady | audytoryjne | 2,0 | 2,0 | 30 | 1 | |||
| Narzędzia informatyczne wspomagające projektowanie układów sterowania | zaliczenie | 3,0 | laboratoria | praktyczne | 2,0 | 1,5 | 30 | 1 |
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 | 1 | |||
| Optymalizacja wielokryterialna | egzamin | 2,0 | projekty | praktyczne | 1,0 | 0,5 | 15 | 2 |
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 | 2 | |||
| Planowanie eksperymentu | zaliczenie | 1,0 | projekty | praktyczne | 0,5 | 0,3 | 15 | 1 |
| wykłady | audytoryjne | 0,5 | 0,5 | 15 | 1 | |||
| Praca dyplomowa magisterska | zaliczenie | 20,0 | praca dyplomowa | praktyczne | 20,0 | 1,0 | 15 | 3 |
| Przetwarzanie sygnałów | zaliczenie | 5,0 | wykłady | audytoryjne | 2,0 | 2,0 | 30 | 1 |
| laboratoria | praktyczne | 2,0 | 1,5 | 30 | 1 | |||
| projekty | praktyczne | 1,0 | 0,5 | 15 | 1 | |||
| Seminarium dyplomowe | zaliczenie | 2,0 | seminaria | audytoryjne | 2,0 | 1,5 | 30 | 3 |
| Sterowanie odporne | egzamin | 3,0 | laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,7 | 15 | 1 |
| wykłady | audytoryjne | 2,0 | 2,0 | 30 | 1 | |||
| Sterowanie predykcyjne | egzamin | 3,0 | laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,7 | 15 | 2 |
| projekty | praktyczne | 1,0 | 0,5 | 15 | 2 | |||
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 30 | 2 | |||
| Systemy komputerowego zarządzania produkcją | zaliczenie | 3,0 | laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,7 | 15 | 1 |
| projekty | praktyczne | 1,0 | 0,5 | 15 | 1 | |||
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 | 1 | |||
| Wielowymiarowe systemy sterowania | egzamin | 3,0 | laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,7 | 15 | 1 |
| wykłady | audytoryjne | 2,0 | 2,0 | 30 | 1 | |||
| Zaawansowane sterowanie procesami dyskretnymi | egzamin | 2,0 | projekty | praktyczne | 1,0 | 0,5 | 15 | 2 |
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 30 | 2 | |||
| Zarządzanie projektami | zaliczenie | 1,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 | 2 |
Praktyki zawodowe
| Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba tygodni | Semestr |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Praktyka zawodowa | zaliczenie | 6,0 | praktyki | praktyczne | 6,0 | 0,0 | 4 | 2 |
Moduły/Przedmioty specjalnościowe
| Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba godzin | Semestr |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pracownia inżynierii sterowania | zaliczenie | 4,0 | projekty | praktyczne | 4,0 | 2,5 | 75 | 2 |
| Roboty humanoidalne i kosmiczne | zaliczenie | 2,0 | laboratoria | praktyczne | 0,5 | 0,4 | 15 | 2 |
| projekty | praktyczne | 0,5 | 0,3 | 15 | 2 | |||
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 | 2 | |||
| Sterowanie ruchem obiektów pływających | zaliczenie | 3,0 | laboratoria | praktyczne | 2,0 | 1,5 | 30 | 2 |
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 | 2 | |||
| Systemy sensoryczne w robotyce | egzamin | 3,0 | laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,7 | 15 | 2 |
| projekty | praktyczne | 1,0 | 0,5 | 15 | 2 | |||
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 | 2 | |||
| Szybkie prototypowanie układów sterowania w mechatronice | egzamin | 3,0 | laboratoria | praktyczne | 2,0 | 1,5 | 30 | 3 |
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 | 3 | |||
| Techniki eksploracji wiedzy | egzamin | 3,0 | wykłady | audytoryjne | 2,0 | 2,0 | 30 | 3 |
| projekty | praktyczne | 1,0 | 0,5 | 15 | 3 | |||
| Układy kontrolno-pomiarowe i mikrosterowniki | zaliczenie | 2,0 | laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,8 | 30 | 2 |
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 | 2 | |||
| Układy mechaniczne - modelowanie, sterowanie i nawigacja | zaliczenie | 2,0 | projekty | praktyczne | 1,0 | 0,5 | 15 | 2 |
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 30 | 2 |
Przedmioty jednorazowe
| Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba godzin | Semestr |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Szkolenie BHP i przeciwpożarowe | zaliczenie | 0,0 | wykłady | audytoryjne | 0,0 | 0,0 | 5 | 1 |