Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)

Sylabus przedmiotu Przetwarzanie i analiza obrazów:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Automatyka i robotyka
Forma studiów studia stacjonarne Poziom pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta inżynier
Obszary studiów charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Przetwarzanie i analiza obrazów
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Przetwarzania Sygnałów i Inżynierii Multimedialnej
Nauczyciel odpowiedzialny Krzysztof Okarma <Krzysztof.Okarma@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele Jarosław Fastowicz <jaroslaw.fastowicz@zut.edu.pl>, Mateusz Tecław <Mateusz.Teclaw@zut.edu.pl>
ECTS (planowane) 4,0 ECTS (formy) 4,0
Forma zaliczenia egzamin Język polski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW5 30 2,00,62egzamin
laboratoriaL5 30 2,00,38zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Matematyka, znajomość podstawowych działań na macierzach.
W-2Znajomość podstawowych zagadnień związanych z przetwarzaniem sygnałów

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Zapoznanie studentów z podstawowymi technikami przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych w automatyce i robotyce
C-2Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami analizy obrazów oraz systemami wizyjnymi stosowanymi w obszarze automatyki i robotyki

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Podstawowe operacje arytmetyczne, geometryczne i logiczne na obrazach cyfrowych2
T-L-2Filtracja splotowa obrazów2
T-L-3Nieliniowa filtracja obrazów - filtry medianowe2
T-L-4Filtracja nieliniowa obrazów kolorowych2
T-L-5Binaryzacja i konwersja kolorów2
T-L-6Redukcja liczby kolorów i podstawy analizy obrazów binarnych2
T-L-7Analiza obrazów binarnych - ekstrakcja podstawowych parametrów geometrycznych2
T-L-8Współczynniki kształtu i niezmienniki momentowe dla obrazów binarnych2
T-L-9Złożone operacje morfologiczne2
T-L-10Indeksacja obrazów2
T-L-11Detekcja krawędzi, narożników i linii w obrazach cyfrowych2
T-L-12Automatyczna ocena jakości obrazów cyfrowych2
T-L-13Analiza cech tekstur2
T-L-14Wpływ warunków oświetleniowych na wyniki analizy obrazów2
T-L-15Zaliczenie praktyczne ćwiczeń laboratoryjnych2
30
wykłady
T-W-1Obraz cyfrowy – klasy, reprezentacja, przekształcenia obrazów. Zastosowania technik obrazowych w automatyce i robotyce. Histogram i operacje na histogramie.3
T-W-2Podstawowe operacje arytmetyczne, geometryczne i logiczne na obrazach cyfrowych.2
T-W-3Modele i przestrzenie kolorów w przetwarzaniu obrazów, metody redukcji liczby kolorów.2
T-W-4Techniki filtracji obrazów - filtry splotowe i medianowe.3
T-W-5Metody filtracji obrazów kolorowych.2
T-W-6Algorytmy segmentacji obrazu. Metody binaryzacji.3
T-W-7Przekształcenia morfologiczne obrazów binarnych. Metody pomiarów w oparciu o analizę obrazu cyfrowego.3
T-W-8Techniki indeksacji obrazu. Ekstrakcja geometrycznych cech obrazu.2
T-W-9Systemy wizyjne w robotyce - roboty śledzące linie, nawigacja wizyjna oraz Visual SLAM2
T-W-10Zagadnienia automatycznej oceny jakości oraz podobieństwa obrazów.3
T-W-11Analiza podobieństwa tekstur, wizyjna ocena jakości powierzchni.2
T-W-12Parametry i kalibracja kamer. Techniki skanowania 3D. Fotogrametria w zastosowaniach przemysłowych.2
T-W-13Detekcja ruchu w sekwencjach wideo, metody estymacji i usuwania tła. Wpływ warunków oświetleniowych.1
30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach30
A-L-2Samodzielne wykonywanie zadań (zadania domowe, opracowanie wyników, dokończenie zadań)12
A-L-3Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych.8
50
wykłady
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach.30
A-W-2Uzupełnienie wiedzy z literatury.12
A-W-3Przygotowanie do egzaminu.8
50

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1podająca - wykład informacyjny
M-2praktyczna - ćwiczenia laboratoryjne
M-3wykład problemowy

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: na podstawie oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych
S-2Ocena podsumowująca: na podstawie egzaminu pisemnego

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_1A_C35_W01
Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce
AR_1A_W03, AR_1A_W05C-1T-W-1, T-W-6, T-W-2, T-W-4, T-W-3, T-W-5M-1, M-3S-2
AR_1A_C35_W02
Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki
AR_1A_W03, AR_1A_W05C-2T-W-10, T-W-11, T-W-7, T-W-8, T-W-9, T-W-12, T-W-13M-1, M-3S-2

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_1A_C35_U01
Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce
AR_1A_U20C-1T-L-15, T-L-5, T-L-1, T-L-4, T-L-2, T-L-3M-2S-1
AR_1A_C35_U02
Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb
AR_1A_U20C-2T-L-15, T-L-13, T-L-7, T-L-8, T-L-9, T-L-10, T-L-12, T-L-6, T-L-14, T-L-11M-2S-1

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
AR_1A_C35_W01
Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce
2,0Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z pytań egzaminacyjnych z zakresu metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce
3,0Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
3,5Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
4,0Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
4,5Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
5,0Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
AR_1A_C35_W02
Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki
2,0Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z pytań egzaminacyjnych z zakresu zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki
3,0Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
3,5Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
4,0Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
4,5Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
5,0Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
AR_1A_C35_U01
Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce
2,0Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z zakresu implementacji podstawowych algorytmów przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce.
3,0Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
3,5Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
4,0Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
4,5Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
5,0Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
AR_1A_C35_U02
Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb
2,0Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z zakresu implementacji podstawowych technik analizy obrazów stosowanych w automatyce i robotyce oraz doboru technik wizyjnych w zależności od potrzeb.
3,0Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
3,5Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
4,0Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
4,5Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
5,0Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu

Literatura podstawowa

  1. Tadeusiewicz R., Korohoda P., Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów., Wydawnictwo FPT., Kraków, 1997
  2. Pratt W., Digital Image Processing, John Wiley & Sons, Nowy Jork, 2007, 4
  3. Sankowski D., Morosov W., Strzecha K., Przetwarzanie i analiza obrazów w systemach przemysłowych, PWN, Warszawa, 2011
  4. Jähne B., Digital Image Processing, Springer, 2005, 6th revised and extended edition

Literatura dodatkowa

  1. Yun Q. Shi, Huifang Sun, Image and Video Compression for Multimedia Engineering - Fundamentals, Algorithms and Standards, CRC Press, 2000
  2. Siciliano B., Khatib O., Springer Handbook of Robotics, Springer, 2008, 1st Edition
  3. Demant, Ch., Streicher-Abel, B., Waszkewitz, P., Industrial Image Processing, Springer, Berlin Heidelberg, 1999
  4. Batchelor, B.G. (ed.), Machine Vision Handbook, Springer, Londyn, 2012

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Podstawowe operacje arytmetyczne, geometryczne i logiczne na obrazach cyfrowych2
T-L-2Filtracja splotowa obrazów2
T-L-3Nieliniowa filtracja obrazów - filtry medianowe2
T-L-4Filtracja nieliniowa obrazów kolorowych2
T-L-5Binaryzacja i konwersja kolorów2
T-L-6Redukcja liczby kolorów i podstawy analizy obrazów binarnych2
T-L-7Analiza obrazów binarnych - ekstrakcja podstawowych parametrów geometrycznych2
T-L-8Współczynniki kształtu i niezmienniki momentowe dla obrazów binarnych2
T-L-9Złożone operacje morfologiczne2
T-L-10Indeksacja obrazów2
T-L-11Detekcja krawędzi, narożników i linii w obrazach cyfrowych2
T-L-12Automatyczna ocena jakości obrazów cyfrowych2
T-L-13Analiza cech tekstur2
T-L-14Wpływ warunków oświetleniowych na wyniki analizy obrazów2
T-L-15Zaliczenie praktyczne ćwiczeń laboratoryjnych2
30

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Obraz cyfrowy – klasy, reprezentacja, przekształcenia obrazów. Zastosowania technik obrazowych w automatyce i robotyce. Histogram i operacje na histogramie.3
T-W-2Podstawowe operacje arytmetyczne, geometryczne i logiczne na obrazach cyfrowych.2
T-W-3Modele i przestrzenie kolorów w przetwarzaniu obrazów, metody redukcji liczby kolorów.2
T-W-4Techniki filtracji obrazów - filtry splotowe i medianowe.3
T-W-5Metody filtracji obrazów kolorowych.2
T-W-6Algorytmy segmentacji obrazu. Metody binaryzacji.3
T-W-7Przekształcenia morfologiczne obrazów binarnych. Metody pomiarów w oparciu o analizę obrazu cyfrowego.3
T-W-8Techniki indeksacji obrazu. Ekstrakcja geometrycznych cech obrazu.2
T-W-9Systemy wizyjne w robotyce - roboty śledzące linie, nawigacja wizyjna oraz Visual SLAM2
T-W-10Zagadnienia automatycznej oceny jakości oraz podobieństwa obrazów.3
T-W-11Analiza podobieństwa tekstur, wizyjna ocena jakości powierzchni.2
T-W-12Parametry i kalibracja kamer. Techniki skanowania 3D. Fotogrametria w zastosowaniach przemysłowych.2
T-W-13Detekcja ruchu w sekwencjach wideo, metody estymacji i usuwania tła. Wpływ warunków oświetleniowych.1
30

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach30
A-L-2Samodzielne wykonywanie zadań (zadania domowe, opracowanie wyników, dokończenie zadań)12
A-L-3Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych.8
50
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach.30
A-W-2Uzupełnienie wiedzy z literatury.12
A-W-3Przygotowanie do egzaminu.8
50
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięAR_1A_C35_W01Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_1A_W03Ma wiedzę z informatyki i jej zastosowań przemysłowych niezbędną w nowoczesnej automatyce i robotyce.
AR_1A_W05Ma uporządkowaną wiedzę z teorii sygnałów niezbędną w analizie i przetwarzaniu sygnałów.
Cel przedmiotuC-1Zapoznanie studentów z podstawowymi technikami przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych w automatyce i robotyce
Treści programoweT-W-1Obraz cyfrowy – klasy, reprezentacja, przekształcenia obrazów. Zastosowania technik obrazowych w automatyce i robotyce. Histogram i operacje na histogramie.
T-W-6Algorytmy segmentacji obrazu. Metody binaryzacji.
T-W-2Podstawowe operacje arytmetyczne, geometryczne i logiczne na obrazach cyfrowych.
T-W-4Techniki filtracji obrazów - filtry splotowe i medianowe.
T-W-3Modele i przestrzenie kolorów w przetwarzaniu obrazów, metody redukcji liczby kolorów.
T-W-5Metody filtracji obrazów kolorowych.
Metody nauczaniaM-1podająca - wykład informacyjny
M-3wykład problemowy
Sposób ocenyS-2Ocena podsumowująca: na podstawie egzaminu pisemnego
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z pytań egzaminacyjnych z zakresu metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce
3,0Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
3,5Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
4,0Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
4,5Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
5,0Posiada wiedzę na temat metod przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięAR_1A_C35_W02Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_1A_W03Ma wiedzę z informatyki i jej zastosowań przemysłowych niezbędną w nowoczesnej automatyce i robotyce.
AR_1A_W05Ma uporządkowaną wiedzę z teorii sygnałów niezbędną w analizie i przetwarzaniu sygnałów.
Cel przedmiotuC-2Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami analizy obrazów oraz systemami wizyjnymi stosowanymi w obszarze automatyki i robotyki
Treści programoweT-W-10Zagadnienia automatycznej oceny jakości oraz podobieństwa obrazów.
T-W-11Analiza podobieństwa tekstur, wizyjna ocena jakości powierzchni.
T-W-7Przekształcenia morfologiczne obrazów binarnych. Metody pomiarów w oparciu o analizę obrazu cyfrowego.
T-W-8Techniki indeksacji obrazu. Ekstrakcja geometrycznych cech obrazu.
T-W-9Systemy wizyjne w robotyce - roboty śledzące linie, nawigacja wizyjna oraz Visual SLAM
T-W-12Parametry i kalibracja kamer. Techniki skanowania 3D. Fotogrametria w zastosowaniach przemysłowych.
T-W-13Detekcja ruchu w sekwencjach wideo, metody estymacji i usuwania tła. Wpływ warunków oświetleniowych.
Metody nauczaniaM-1podająca - wykład informacyjny
M-3wykład problemowy
Sposób ocenyS-2Ocena podsumowująca: na podstawie egzaminu pisemnego
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z pytań egzaminacyjnych z zakresu zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki
3,0Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
3,5Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
4,0Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
4,5Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
5,0Posiada wiedzę na temat zastosowań metod analizy obrazów oraz integracji informacji wizyjnych w systemach automatyki i robotyki, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięAR_1A_C35_U01Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_1A_U20Umie przeprowadzić podstawową analizę i zaprojektować układy przetwarzające sygnały.
Cel przedmiotuC-1Zapoznanie studentów z podstawowymi technikami przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych w automatyce i robotyce
Treści programoweT-L-15Zaliczenie praktyczne ćwiczeń laboratoryjnych
T-L-5Binaryzacja i konwersja kolorów
T-L-1Podstawowe operacje arytmetyczne, geometryczne i logiczne na obrazach cyfrowych
T-L-4Filtracja nieliniowa obrazów kolorowych
T-L-2Filtracja splotowa obrazów
T-L-3Nieliniowa filtracja obrazów - filtry medianowe
Metody nauczaniaM-2praktyczna - ćwiczenia laboratoryjne
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: na podstawie oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z zakresu implementacji podstawowych algorytmów przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce.
3,0Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
3,5Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
4,0Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
4,5Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
5,0Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów na potrzeby systemów wizyjnych stosowanych w automatyce i robotyce, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięAR_1A_C35_U02Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_1A_U20Umie przeprowadzić podstawową analizę i zaprojektować układy przetwarzające sygnały.
Cel przedmiotuC-2Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami analizy obrazów oraz systemami wizyjnymi stosowanymi w obszarze automatyki i robotyki
Treści programoweT-L-15Zaliczenie praktyczne ćwiczeń laboratoryjnych
T-L-13Analiza cech tekstur
T-L-7Analiza obrazów binarnych - ekstrakcja podstawowych parametrów geometrycznych
T-L-8Współczynniki kształtu i niezmienniki momentowe dla obrazów binarnych
T-L-9Złożone operacje morfologiczne
T-L-10Indeksacja obrazów
T-L-12Automatyczna ocena jakości obrazów cyfrowych
T-L-6Redukcja liczby kolorów i podstawy analizy obrazów binarnych
T-L-14Wpływ warunków oświetleniowych na wyniki analizy obrazów
T-L-11Detekcja krawędzi, narożników i linii w obrazach cyfrowych
Metody nauczaniaM-2praktyczna - ćwiczenia laboratoryjne
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: na podstawie oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z zakresu implementacji podstawowych technik analizy obrazów stosowanych w automatyce i robotyce oraz doboru technik wizyjnych w zależności od potrzeb.
3,0Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
3,5Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
4,0Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
4,5Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu
5,0Potrafi zaimplementować w wybranym środowisku podstawowe techniki analizy obrazów stosowane w automatyce i robotyce oraz potrafi dobrać techniki wizyjne w zależności od potrzeb, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenia końcowego z tego zakresu