Wydział Informatyki - Informatyka (S1)
Sylabus przedmiotu Identyfikacja systemów:
Informacje podstawowe
Kierunek studiów | Informatyka | ||
---|---|---|---|
Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
Obszary studiów | charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK | ||
Profil | ogólnoakademicki | ||
Moduł | — | ||
Przedmiot | Identyfikacja systemów | ||
Specjalność | przedmiot wspólny | ||
Jednostka prowadząca | Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej | ||
Nauczyciel odpowiedzialny | Piotr Piela <Piotr.Piela@zut.edu.pl> | ||
Inni nauczyciele | |||
ECTS (planowane) | 2,0 | ECTS (formy) | 2,0 |
Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
Blok obieralny | 9 | Grupa obieralna | 3 |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
KOD | Wymaganie wstępne |
---|---|
W-1 | Algebra liniowa. |
W-2 | Matematyka stosowana ze statystyką 1. |
W-3 | Metody numeryczne. |
Cele przedmiotu
KOD | Cel modułu/przedmiotu |
---|---|
C-1 | Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zasadami identyfikacji systemów. |
C-2 | Ukształtowanie umiejętności wyboru właściwej metody rozwiązania zadania identyfikacji systemów różnego typu. |
C-3 | Ukształtowanie umiejętności tworzenia modeli matematycznych w oparciu o dane pomiarowe. |
C-4 | Ukształtowanie umiejętności korekty parametrów i struktury modeli matematycznych uzyskanych w wyniku przeprowadzenia zadania identyfikacji. |
C-5 | Ukształtowanie umiejętności określania przydatności i użyteczności modeli uzyskanych w wyniku identyfikacji do dalszych celów. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
KOD | Treść programowa | Godziny |
---|---|---|
laboratoria | ||
T-L-1 | Wprowadzenie - określenie zasad zaliczania i oceny. | 1 |
T-L-2 | Matlab/Simulink jako środowisko do przeprowadzania identyfikacji systemów i badania jakości wybranych modeli systemów. | 2 |
T-L-3 | Planowanie czynnych eksperymentów identyfikacyjnych. | 2 |
T-L-4 | Identyfikacja systemów statycznych. | 4 |
T-L-5 | Identyfikacja ciagłych liniowych systemów dynamicznych na podstawie odpowiedzi skokowej. | 2 |
T-L-6 | Identyfikacja ciagłych liniowych systemów dynamicznych na podstawie metody najmniejszych kwadratów. | 2 |
T-L-7 | Badanie wpływu ilości danych pomiarowych na jakość identyfikacji. | 2 |
15 | ||
wykłady | ||
T-W-1 | Wprowadzenie. | 1 |
T-W-2 | Podział metod identyfikacji. Etapy identyfikacji. Eksperyment identyfikacyjny. | 4 |
T-W-3 | Algorytmy identyfikacji systemów. Prosty algorytm identyfikacji. Identyfikacja systemów statycznych oraz dynamicznych metodą najmniejszych kwadratów. | 6 |
T-W-4 | Rekurencyjne metody identyfikacji. | 2 |
T-W-5 | Identyfikacja systemów nieliniowych. | 2 |
15 |
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
KOD | Forma aktywności | Godziny |
---|---|---|
laboratoria | ||
A-L-1 | Uczestnictwo w zajęciach. | 15 |
A-L-2 | Dokończenie realizowanych w trakcie zajęć zadań (praca własna studenta). | 10 |
25 | ||
wykłady | ||
A-W-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 15 |
A-W-2 | Przygotowanie do zaliczenia (praca własna studenta) | 10 |
25 |
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
---|---|
M-1 | Wykład informacyjny z wykorzystaniem środków audiowizualnych. |
M-2 | Ćwiczenia laboratoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na wykonywaniu zadań z wykorzystaniem technik komputerowych. |
Sposoby oceny
KOD | Sposób oceny |
---|---|
S-1 | Ocena podsumowująca: Wykład - zaliczenie pisemne (pytania testowe jednokrotnego wyboru oraz pytania otwarte), zaliczenie po uzyskaniu 50% maksymalnej liczby punktów |
S-2 | Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne - ocena ciągła pracy studenta, zadania realizowane na poszczególnych zajęciach oceniane są w formie punktów, ocena końcowa zależy od liczby zgromadzonych punktów |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
---|---|---|---|---|---|---|---|
I_1A_C23.4_W01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów. | I_1A_W03 | — | — | C-1 | T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5 | M-1 | S-1 |
I_1A_C23.4_W02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie dobierać odpowiednie metody identyfikacji w zależności od rodzaju identyfikowanego systemu. | I_1A_W01, I_1A_W03 | — | — | C-1 | T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5 | M-1 | S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
---|---|---|---|---|---|---|---|
I_1A_C23.4_U01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć posłużyć się przykładowym oprogramowaniem w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji. | I_1A_U01, I_1A_U02 | — | — | C-1, C-2 | T-L-2, T-L-4, T-L-5 | M-2 | S-2 |
I_1A_C23.4_U02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć opracowywać modele identyfikowanych systemów. | I_1A_U01 | — | — | C-1, C-2, C-3, C-4, C-5 | T-L-4, T-L-5, T-L-3, T-L-7 | M-2 | S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
---|---|---|
I_1A_C23.4_W01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów. | 2,0 | Student nie potrafi opisać poszczególnych etapów procesu identyfikacji systemów. |
3,0 | Student potrafi opisać wybrane etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu. | |
3,5 | Student potrafi wyliczyć i opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu. | |
4,0 | Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu. | |
4,5 | Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać etapy procesu identyfikacji systemów różnego typu. | |
5,0 | Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów różnego typu zarówno podczas identyfikacji systemów w sensie szerokim jak i wąskim. | |
I_1A_C23.4_W02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie dobierać odpowiednie metody identyfikacji w zależności od rodzaju identyfikowanego systemu. | 2,0 | Student nie umie dobrać algorytmów numerycznych do rozwiązywania zadań identyfikacji systemów. |
3,0 | Student umie zaproponować najprostsze algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji wybranych systemów. | |
3,5 | Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji systemów statycznych lub dynamicznych. | |
4,0 | Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji systemów statycznych i dynamicznych. | |
4,5 | Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania złożonych zadań identyfikacji systemów. | |
5,0 | Student umie dobrać klasyczne jak i rekurencyjne algorytmy numeryczne do rozwiązania zadań identyfikacji złożonych systemów różnego typu. |
Kryterium oceny - umiejętności
Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
---|---|---|
I_1A_C23.4_U01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć posłużyć się przykładowym oprogramowaniem w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji. | 2,0 | Student nie potrafi wykorzystać żadnego oprogramowania w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji. |
3,0 | Student potrafi wykorzystać w minimalnym stopniu wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji. | |
3,5 | Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji prostych systemów jednego typu. | |
4,0 | Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji złożonych systemów jednego typu. | |
4,5 | Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji prostych systemów różnego typu. | |
5,0 | Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji złożonych systemów różnego typu. | |
I_1A_C23.4_U02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć opracowywać modele identyfikowanych systemów. | 2,0 | Student nie potrafi identyfikować modeli systemów. |
3,0 | Student potrafi przeprowadzić identyfikację prostych modeli systemów jednego typu. | |
3,5 | Student potrafi przeprowadzić identyfikację prostych modeli systemów różnego typu. | |
4,0 | Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów jednego typu. | |
4,5 | Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów różnego typu. | |
5,0 | Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów różnego typu oraz potrafi przeprowadzić kalibracje modelu w celu osiągnięcia założonych celów. |
Literatura podstawowa
- Bubnicki Z., Identyfikacja obiektów sterowania, Wydawnictwa Naukowo Techniczne, Warszawa, 1974
- Bielińska E., Finger J., Kasprzyk J., Jegierski T., Ogonowski Z., Pawełczyk M., Identyfikacja procesów, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2002
- Popov O., Elementy teorii systemów - systemy dynamiczne, Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Sczecin, 2005
- Wierzbicki A., Modele i wrażliwość układów sterowania, Wydawnictwa Naukowo Techniczne, Warszawa, 1977
- T. Soderstrom P. Stoica, Identyfikacja systemów, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1997
Literatura dodatkowa
- Mrozek B., Mrozek Z., Matlab i Simulink. Poradnik użytkownika, Helion, Gliwice, 2004, III
- Rosenwasser E., Yosupov R., Sensitivity of automatic control systems, CRC Press, Washington, 2000
- Ljung L., System Identification Theory for the User., Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, New York, 1999