Administracja Centralna Uczelni - Wymiana międzynarodowa (S2)
Sylabus przedmiotu Nonlinear Control:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Wymiana międzynarodowa | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | |||
| Obszary studiów | — | ||
| Profil | |||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Nonlinear Control | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Sterowania i Pomiarów | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Adam Łukomski <Adam.Lukomski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 3,0 | ECTS (formy) | 3,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | angielski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | General knowledge of mathematics: matrix operations, derivatives, integrals |
| W-2 | General knowledge of basic linear control theory |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Gaining skills connected with general nonlinear control theory |
| C-2 | Gaining knowledge about nonlinear control theory |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Nonlinear system modelling | 4 |
| T-L-2 | Analysis of a nonlinear system | 6 |
| T-L-3 | Control design | 8 |
| T-L-4 | Stability of a nonlinear control system | 6 |
| T-L-5 | Examples of highly nonlinear systems | 6 |
| 30 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Introduction to nonlinear control | 4 |
| T-W-2 | Analysis of a nonlinear system | 4 |
| T-W-3 | Control methods design for nonlinear systems | 4 |
| T-W-4 | Stability of a nonlinear system | 2 |
| T-W-5 | Summary and exam | 1 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Participation in the laboratory course | 30 |
| A-L-2 | Preparation for laboratory meetings | 20 |
| A-L-3 | Preparation for final exam | 10 |
| 60 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Participation in the lectures | 15 |
| A-W-2 | Preparation for lectures | 5 |
| A-W-3 | Preparation for final exam | 10 |
| 30 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Lecture |
| M-2 | Laboratory course |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: Final exam on the last lecture meeting |
| S-2 | Ocena formująca: Grades based on performance during laboratory meetings |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WM-WE_2-_null_W01 Ability to model, analyse and control a nonlinear system | — | — | C-2 | T-W-3, T-W-1, T-W-4, T-W-2, T-W-5 | M-1 | S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WM-WE_2-_null_U01 Ability to model, analyse and control a nonlinear system | — | — | C-1 | T-L-3, T-L-2, T-L-5, T-L-1, T-L-4 | M-2 | S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| WM-WE_2-_null_W01 Ability to model, analyse and control a nonlinear system | 2,0 | |
| 3,0 | Knowledge about types of dynamical systems Knowledge about basic properties of the nonlinear system | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | Knowledge about checking stability of a nonlinear system using Lyapunov method | |
| 4,5 | ||
| 5,0 | Knowledge about control design based on the input-output feedback linearisation |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| WM-WE_2-_null_U01 Ability to model, analyse and control a nonlinear system | 2,0 | |
| 3,0 | Ability to simulate a nonlinear system in Matlab Ability to analyse the phase-plane portrait of the system | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | Ability to calculate the stability of a nonlinear system in Matlab Ability to design basic control systems for nonlinear models | |
| 4,5 | ||
| 5,0 | Ability to design control systems based on feedback linearisation |
Literatura podstawowa
- Slotine, Jean-Jacques E and Li, Weiping and others, Applied nonlinear control, 1991