Pole | KOD | Znaczenie kodu |
---|
Zamierzone efekty kształcenia | I_2A_D19/O/3-2_U01 | W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć: zaprojektować i zaimplementować rozmyte algorytmy sterowania w warstwie bezpośredniej i nadrzędnej, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, dobrać platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą |
---|
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | I_2A_U03 | Potrafi aktywnie uczestniczyć w pracach projektowych indywidualnych i zespołowych przyjmując w nich różne role |
---|
I_2A_U02 | Potrafi pozyskiwać informacje z różnych źródeł (literatura, Internet, bazy danych, dokumentacja techniczna), dokonywać ich interpretacji i oceny |
I_2A_U05 | Potrafi prawidłowo zaplanować, przeprowadzić eksperyment badawczy, dokonać analizy i prezentacji uzyskanych wyników |
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | T2A_U01 | potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych właściwie dobranych źródeł, także w języku angielskim lub innym języku obcym uznawanym za język komunikacji międzynarodowej w zakresie studiowanego kierunku studiów; potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji i krytycznej oceny, a także wyciągać wnioski oraz formułować i wyczerpująco uzasadniać opinie |
---|
T2A_U02 | potrafi porozumiewać się przy użyciu różnych technik w środowisku zawodowym oraz w innych środowiskach, także w języku angielskim lub innym języku obcym uznawanym za język komunikacji międzynarodowej w zakresie studiowanego kierunku studiów |
T2A_U03 | potrafi przygotować opracowanie naukowe w języku polskim i krótkie doniesienie naukowe w języku obcym, uznawanym za podstawowy dla dziedzin nauki i dyscyplin naukowych właściwych dla studiowanego kierunku studiów, przedstawiające wyniki własnych badań naukowych |
T2A_U04 | potrafi przygotować i przedstawić w języku polskim i języku obcym prezentację ustną, dotyczącą szczegółowych zagadnień z zakresu studiowanego kierunku studiów |
T2A_U07 | potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej |
T2A_U08 | potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski |
T2A_U09 | potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne |
T2A_U10 | potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - integrować wiedzę z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów oraz zastosować podejście systemowe, uwzględniające także aspekty pozatechniczne |
T2A_U11 | potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi |
Cel przedmiotu | C-3 | Ukształtowanie umiejętności testowania i implementacji zaprojektowanego algorytmu na wybranej platformie sprzętowej (metodyka hardware in the loop i rapid prototyping) |
---|
C-4 | Ukształtowanie umiejetności z zakresu optymalizacji działania zaprojektowanych algorytmów sterowania (dobór czasu próbkowania, algorytmy strojenia) |
Treści programowe | T-L-3 | Synteza i badanie algorytmu fuzzy w warstwie nadrzędnej, nadzorującego działanie algorytmu w warstwie sterowania bezpośredniego. |
---|
T-L-1 | Synteza algorytmu fuzzy PID i badanie jakości i stabilności układu sterowania zgodnie z procedurami model in the loop i hardware in the loop oraz w czasie rzeczywistym. |
T-L-2 | Projekt i implementacja autotunera dla algorytmu fuzzy PID i badanie efektywności zgodnie z procedurami model in the loop i hardware in the loop oraz w czasie rzeczywistym. |
Metody nauczania | M-3 | Ćwiczenia laboratoryjne - samodzielne rozwiazywanie postawionych problemow z wykorzystaniem stanowisk badawczych |
---|
M-2 | Ćwiczenia laboratoryjne - samodzielna implementacja oprogramowania sterujacego z wykorzystaniem Automation Studio |
Sposób oceny | S-2 | Ocena formująca: Raporty powykonawcze do ćwiczeń |
---|
S-3 | Ocena podsumowująca: Zaliczenie końcowe w formie ustnej i pisemnej |
S-1 | Ocena formująca: Krótkie zaliczenie pisemne lub ustne na początku każdych zajęc |
Kryteria oceny | Ocena | Kryterium oceny |
---|
2,0 | Student nie potrafi : zaprojektować i zaimplementować wskazanego rozmytego algorytmu sterowania, określić optymalnego czasu próbkowania wskazaną metodą, zoptymalizować układu sterującego w oparciu o wskazane kryterium jakości, przeprowadzić teoretycznej analizy stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazanej platformy wykonawczej dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), sporządzić dokumentacji wykonawczej. |
3,0 | Student potrafi : zaprojektować i zaimplementować wskazany rozmyty algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania wskazaną metodą, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wskazane kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), sporządzić dokumentację wykonawczą. |
3,5 | Student potrafi : zaprojektować i zaimplementować wskazany rozmyty algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania wskazaną metodą oraz innymi wybranymi przez siebie metodami, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wskazane kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), sporządzić dokumentację wykonawczą. |
4,0 | Student potrafi : zaprojektować i zaimplementować wskazany oraz wybrany przez siebie rozmyty algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania wskazaną metodą oraz innymi wybranymi przez siebie metodami, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wskazane kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), sporządzić dokumentację wykonawczą. |
4,5 | Student potrafi : zaprojektować i zaimplementować wskazany oraz wybrany przez siebie rozmyty algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania wskazaną metodą oraz innymi wybranymi przez siebie metodami, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wskazane i wybrane przez siebie kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), sporządzić dokumentację wykonawczą. |
5,0 | Student potrafi : zaprojektować i zaimplementować wskazany oraz wybrany przez siebie rozmyty algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania wskazaną metodą oraz innymi wybranymi przez siebie metodami, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wskazane i wybrane przez siebie kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną oraz dowolną wybraną przez siebie platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), sporządzić dokumentację wykonawczą. |