Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)

Sylabus przedmiotu Techniki przetwarzania sygnałów:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Automatyka i robotyka
Forma studiów studia stacjonarne Poziom pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta inżynier
Obszary studiów nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Techniki przetwarzania sygnałów
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki
Nauczyciel odpowiedzialny Jacek Piskorowski <Jacek.Piskorowski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 3,0 ECTS (formy) 3,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW5 15 1,50,62zaliczenie
laboratoriaL5 15 1,50,38zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Znajomość zagadnień z zakresu matematyki oraz teorii sygnałów i systemów.

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Zapoznanie studentów z podstawowymi aproksymacjami charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz zaznajomienie z pojęciem filtrów cyfrowych.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Filtry Butterwortha2
T-L-2Filtry Czebyszewa i filtry eliptyczne2
T-L-3Filtry Bessela2
T-L-4Transformacje częstotliwościowe filtrów2
T-L-5Splot dyskretny2
T-L-6Projektowanie filtrów metodą lokowania zer i biegunów2
T-L-7Filtry o nieskończonej i skończonej odpowiedzi impulsowej2
T-L-8Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych1
15
wykłady
T-W-1Wprowadzenie do przetwarzania sygnałów.1
T-W-2Aproksymacje charakterystyki amplitudowej. Pojęcie filtru idealnego. Filtry Butterwortha, filtry Czebyszewa, filtry eliptyczne.3
T-W-3Aproksymacje charakterystyki fazowej. Filtry Bessela.1
T-W-4Trasnformacje częstotliwościowe.1
T-W-5Sygnały dyskretne. Operacje na sygnałach dyskretnych. Pojęcie interpolacji i decymacji. Reprezentacja impulsowa sygnałów. Aliasing oraz twierdzenie o próbkowaniu.2
T-W-6Splot dyskretny i metody jego wyznaczania.2
T-W-7Filtry cyfrowe. Metoda lokowania zer i biegunów w projektowaniu filtrów. Pojęcie filtru o nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz skończonej odpowiedzi impulsowej.4
T-W-8Zaliczenie wykładu.1
15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Udział w zajęciach laboratoryjnych15
A-L-2Przygotowanie do ćwiczeń15
A-L-3Przygotowanie do zaliczenia laboratorium15
45
wykłady
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach15
A-W-2Studium literaturowe15
A-W-3Przygotowanie do zaliczenia15
45

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład informacyjny
M-2Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne wykładu
S-2Ocena formująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawozdań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_1A_C36_W01
Student posiada podstawową wiedzę z zakresu aproksymacji charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz zna podstawowe typy filtrów cyfrowych.
AR_1A_W05, AR_1A_W03T1A_W01, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07InzA_W02C-1T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7M-1S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_1A_C36_U01
Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu projektowania charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz projektowania filtrów cyfrowych metodą lokowania zer i biegunów.
AR_1A_U20T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U10C-1T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-W-8, T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-5, T-L-4, T-L-8, T-L-7, T-L-6M-2S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_1A_C36_W01
Student posiada podstawową wiedzę z zakresu aproksymacji charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz zna podstawowe typy filtrów cyfrowych.
2,0
3,0Student posiada podstawową wiedzę z zakresu aproksymacji charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz zna podstawowe typy filtrów cyfrowych.
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_1A_C36_U01
Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu projektowania charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz projektowania filtrów cyfrowych metodą lokowania zer i biegunów.
2,0
3,0Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu projektowania charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz projektowania filtrów cyfrowych metodą lokowania zer i biegunów.
3,5
4,0
4,5
5,0

Literatura podstawowa

  1. Jacek Izydorczyk, Jacek Konopacki, Filtry Analogowe i Cyfrowe, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Katowice, 2003
  2. Tomasz P. Zieliński, Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów, WKŁ, Warszawa, 2005
  3. Włodzimierz Kwiatkowski, Wstęp do Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, WAT, Warszawa, 2003
  4. Richard G. Lyons, Wprowadzenie do Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, WKŁ, Warszawa, 2000

Literatura dodatkowa

  1. Steve Winder, Analog and Digital Filter Design, Newnes, USA, 2002, Secon Edition
  2. Kendall L. Su, Analog Filters, Chapman & Hall, Cambridge, 1996, First Edition
  3. Ashok Ambardar, Analog and Digital Signal Processing, Brooks/Cole Publishing Company, USA, 1999, Secon Edition

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Filtry Butterwortha2
T-L-2Filtry Czebyszewa i filtry eliptyczne2
T-L-3Filtry Bessela2
T-L-4Transformacje częstotliwościowe filtrów2
T-L-5Splot dyskretny2
T-L-6Projektowanie filtrów metodą lokowania zer i biegunów2
T-L-7Filtry o nieskończonej i skończonej odpowiedzi impulsowej2
T-L-8Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych1
15

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Wprowadzenie do przetwarzania sygnałów.1
T-W-2Aproksymacje charakterystyki amplitudowej. Pojęcie filtru idealnego. Filtry Butterwortha, filtry Czebyszewa, filtry eliptyczne.3
T-W-3Aproksymacje charakterystyki fazowej. Filtry Bessela.1
T-W-4Trasnformacje częstotliwościowe.1
T-W-5Sygnały dyskretne. Operacje na sygnałach dyskretnych. Pojęcie interpolacji i decymacji. Reprezentacja impulsowa sygnałów. Aliasing oraz twierdzenie o próbkowaniu.2
T-W-6Splot dyskretny i metody jego wyznaczania.2
T-W-7Filtry cyfrowe. Metoda lokowania zer i biegunów w projektowaniu filtrów. Pojęcie filtru o nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz skończonej odpowiedzi impulsowej.4
T-W-8Zaliczenie wykładu.1
15

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Udział w zajęciach laboratoryjnych15
A-L-2Przygotowanie do ćwiczeń15
A-L-3Przygotowanie do zaliczenia laboratorium15
45
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach15
A-W-2Studium literaturowe15
A-W-3Przygotowanie do zaliczenia15
45
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_1A_C36_W01Student posiada podstawową wiedzę z zakresu aproksymacji charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz zna podstawowe typy filtrów cyfrowych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_1A_W05Ma uporządkowaną wiedzę z teorii sygnałów niezbędną w analizie i przetwarzaniu sygnałów.
AR_1A_W03Ma wiedzę z informatyki i jej zastosowań przemysłowych niezbędną w nowoczesnej automatyce i robotyce.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT1A_W01ma wiedzę z zakresu matematyki, fizyki, chemii i innych obszarów właściwych dla studiowanego kierunku studiów przydatną do formułowania i rozwiązywania prostych zadań z zakresu studiowanego kierunku studiów
T1A_W02ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
T1A_W03ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
T1A_W04ma szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
T1A_W07zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraInzA_W02zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotuC-1Zapoznanie studentów z podstawowymi aproksymacjami charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz zaznajomienie z pojęciem filtrów cyfrowych.
Treści programoweT-W-1Wprowadzenie do przetwarzania sygnałów.
T-W-2Aproksymacje charakterystyki amplitudowej. Pojęcie filtru idealnego. Filtry Butterwortha, filtry Czebyszewa, filtry eliptyczne.
T-W-3Aproksymacje charakterystyki fazowej. Filtry Bessela.
T-W-4Trasnformacje częstotliwościowe.
T-W-5Sygnały dyskretne. Operacje na sygnałach dyskretnych. Pojęcie interpolacji i decymacji. Reprezentacja impulsowa sygnałów. Aliasing oraz twierdzenie o próbkowaniu.
T-W-6Splot dyskretny i metody jego wyznaczania.
T-W-7Filtry cyfrowe. Metoda lokowania zer i biegunów w projektowaniu filtrów. Pojęcie filtru o nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz skończonej odpowiedzi impulsowej.
Metody nauczaniaM-1Wykład informacyjny
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne wykładu
S-2Ocena formująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawozdań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student posiada podstawową wiedzę z zakresu aproksymacji charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz zna podstawowe typy filtrów cyfrowych.
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_1A_C36_U01Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu projektowania charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz projektowania filtrów cyfrowych metodą lokowania zer i biegunów.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_1A_U20Umie przeprowadzić podstawową analizę i zaprojektować układy przetwarzające sygnały.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT1A_U07potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
T1A_U08potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
T1A_U09potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
T1A_U10potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - dostrzegać ich aspekty systemowe i pozatechniczne
Cel przedmiotuC-1Zapoznanie studentów z podstawowymi aproksymacjami charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz zaznajomienie z pojęciem filtrów cyfrowych.
Treści programoweT-W-1Wprowadzenie do przetwarzania sygnałów.
T-W-2Aproksymacje charakterystyki amplitudowej. Pojęcie filtru idealnego. Filtry Butterwortha, filtry Czebyszewa, filtry eliptyczne.
T-W-3Aproksymacje charakterystyki fazowej. Filtry Bessela.
T-W-4Trasnformacje częstotliwościowe.
T-W-5Sygnały dyskretne. Operacje na sygnałach dyskretnych. Pojęcie interpolacji i decymacji. Reprezentacja impulsowa sygnałów. Aliasing oraz twierdzenie o próbkowaniu.
T-W-6Splot dyskretny i metody jego wyznaczania.
T-W-7Filtry cyfrowe. Metoda lokowania zer i biegunów w projektowaniu filtrów. Pojęcie filtru o nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz skończonej odpowiedzi impulsowej.
T-W-8Zaliczenie wykładu.
T-L-1Filtry Butterwortha
T-L-2Filtry Czebyszewa i filtry eliptyczne
T-L-3Filtry Bessela
T-L-5Splot dyskretny
T-L-4Transformacje częstotliwościowe filtrów
T-L-8Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
T-L-7Filtry o nieskończonej i skończonej odpowiedzi impulsowej
T-L-6Projektowanie filtrów metodą lokowania zer i biegunów
Metody nauczaniaM-2Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób ocenyS-2Ocena formująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawozdań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu projektowania charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz projektowania filtrów cyfrowych metodą lokowania zer i biegunów.
3,5
4,0
4,5
5,0